债权债务抵销要满足的条件如下：债权债务的标的物的种类、品质相同；当事人是互负债权债务；一方当事人的债权债务到期；任一当事人主张抵销；或者标的物的种类、品质不相同，但当事人协商后主张抵销。
《民法典》第五百六十八条，当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。
当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。
甲公司与乙公司长期有业务往来，双方互有债权债务。甲公司对乙公司有一笔到期的货款债权，乙公司对甲公司有一笔到期的服务费债权，两笔债权的标的物种类、品质相同。甲公司向乙公司主张抵销，乙公司表示同意。后双方顺利完成了债权债务的抵销。
在这个案例中，甲公司与乙公司的债权债务满足了抵销的条件。首先双方互负债权债务，且债权债务的标的物种类、品质相同，一方的债权债务也已到期，同时双方均同意抵销。这完全符合法律规定的抵销情形，通过合法的抵销，简化了双方之间的债务关系，提高了经济效率。
丙和丁之间存在借贷关系，丙借给丁一定金额的款项，同时丁为丙提供了劳务，丙应付给丁相应的劳务报酬。虽然债权债务的标的物种类、品质不相同，但经双方协商一致，决定进行抵销。
这里体现了即使债权债务的标的物不相同，但只要当事人协商同意，也可以进行抵销。这说明在法律框架内，当事人有一定的意思自治权，可以根据实际情况灵活处理债权债务关系，只要不违反法律的强制性规定即可。这种协商抵销的方式在实践中也较为常见，有利于快速解决双方之间的经济纠纷。
