敲诈勒索行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的或者没有充分证据证明有犯罪事实的，法院一般是不会判决有罪的。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
案例一：甲被指控对乙进行敲诈勒索，但经调查发现，所谓的威胁言语只是双方在争吵中的过激表达，且甲并无实际占有乙财物的行为，证据不足以证明犯罪事实，最终法院判定甲无罪。
案例二：丙因与他人存在经济纠纷，被对方指控敲诈勒索。但深入了解后发现，丙的行为只是为了维护自身合法权益，其情节显著轻微、危害不大，法院依法认定丙不构成犯罪。
从上述案例可以看出，对于敲诈勒索案件，关键在于准确判断行为的性质和证据的充分性。在司法实践中，必须严格依据法律规定和证据来认定是否构成犯罪。当行为确实未达到犯罪的程度，或证据不足以支撑犯罪指控时，法院应秉持公正客观的原则，依法作出无罪判决，以保障公民的合法权益。同时，也提醒人们在处理纠纷时要注意方式方法，避免陷入不必要的法律风险。
