工作满十年想签无固定期限合同是可以的。劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
《中华人民共和国劳动法》第十四条，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
张某在某公司工作满十年后，向公司提出签订无固定期限合同，公司却以各种理由推脱。张某遂通过法律途径维护自己的权益，最终法院判决公司应与张某签订无固定期限合同。
李某在一家企业连续工作了十年，当他提出要签订无固定期限合同时，企业表示不同意，声称合同到期不再续签。李某申请劳动仲裁，仲裁机构裁决企业应与李某签订无固定期限合同。
在工作满十年的情况下，劳动者依法享有签订无固定期限合同的权利。如果用人单位拒绝签订，这显然是违反法律规定的行为。劳动者应勇敢地拿起法律武器，维护自身的合法权益。同时，用人单位也应当严格遵守法律规定，依法与符合条件的劳动者签订无固定期限合同，以避免不必要的法律纠纷。从长远来看，这有利于构建和谐稳定的劳动关系，对企业的发展也是有益的。
