取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：
1、 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 取保候审的条件与执行
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
不一定。如果检察院认为需要提起公诉的，则会起诉、开庭、审理、宣判。根据《刑事诉讼法》第九十四条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。”
如果检察机关如果发现不应当被追究刑事责任的，取保候审会撤销，不需要开庭审理。因此，在不需要提起公诉、或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的情况下，则不再有审理环节。
最长不得超过十二个月
由于取保候审的申请是否能得到批准，是由公安机关、检察院、法院的负责人决定的。所以，目前我国取保候审的成功率并不是很高。因此，作为犯罪嫌疑人的家属，最好聘请有经验的律师代为申请取保候审。
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