专利权的终止原因如下：
1、期限届满终止发明专利权自申请日起算维持满20年，实用新型或者外观设计专利权自申请日长起维持满10年，依法终止。
2、没有按照规定缴纳年费的终止。
3、专利权人主动放弃专利权。
《专利法》第四十四条，有下列情形之一的，专利权在期限届满前终止：
（一）没有按照规定缴纳年费的；
（二）专利权人以书面声明放弃其专利权的。
专利权在期限届满前终止的，由国务院专利行政部门登记和公告。
A 公司拥有一项实用新型专利，在专利有效期内，该公司因疏忽未及时缴纳年费，导致专利权终止。此后，B 公司使用了与该专利相关的技术，A 公司发现后欲进行维权，却因专利权已终止而无法主张权利。
在这个案例中，A 公司由于自身未履行缴纳年费的义务，致使专利权终止，从而丧失了对相关技术的排他性权利。这提醒专利权人要重视年费的缴纳，避免因小失大。同时，也警示其他企业在使用相关技术时，要做好充分的调查，确认专利的状态，以免陷入不必要的法律纠纷。
C 个人申请了一项外观设计专利，随着时间推移，C 认为该项专利已无商业价值，便主动书面声明放弃专利权。之后，D 公司在不知情的情况下，对该外观设计进行了改进并投入市场。C 得知后，以 D 公司侵权为由提起诉讼。
在此案例中，C 主动放弃了专利权，其专利技术就进入了公共领域。D 公司在不知情的情况下对已公开的技术进行改进和使用是合法的，C 无权主张侵权。这表明专利权人在决定放弃专利权时，要清楚认识到其法律后果，即相关技术不再受专利法保护。而其他主体在利用公开技术时，也应保留好相关证据，以应对可能出现的纠纷。
