合同终止的法律规定：
一、有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
二、合同的权利义务关系终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。
《民法典》第五百六十七条，合同的权利义务关系终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。
A 公司与 B 公司签订了一份货物买卖合同，在合同履行过程中，B 公司依约支付了货款，A 公司也按时交付了货物。此时，债务已经履行，债权债务终止。
C 公司欠 D 公司一笔债务，D 公司同时也欠 C 公司另一笔债务，经双方协商一致，两笔债务相互抵销，债权债务终止。
在上述第一个案例中，A 公司与 B 公司之间的合同因债务履行完毕而自然终止，这完全符合法律规定中关于合同终止的情形。双方的权利义务关系也随之结束，但不影响合同中可能存在的结算和清理条款的效力。
在第二个案例中，C 公司与 D 公司通过债务相互抵销的方式实现了债权债务的终止，这也是法律所认可的一种终止方式。在实际的经济活动中，这种方式可以提高效率，减少不必要的交易环节。但在操作过程中，双方应确保抵销的合法性和有效性，避免产生后续纠纷。
