债权人留置财产后，债务人在规定期限内为履行债务的，债权人可以变卖留置物实现债权。但是债权人不能在留置财产后立即将留置物变卖以实现自己的债权。
对于债务履行期限应当由债权债务人协商确定；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。
《民法典》第四百五十三条，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
A 公司因与 B 公司存在业务往来，B 公司拖欠 A 公司货款，A 公司依法留置了 B 公司的一批货物。双方之前并未明确约定债务履行期限，A 公司也未给予 B 公司六十日以上的履行期限，便急于将留置物变卖。B 公司得知后，以 A 公司程序不合法为由提起诉讼。最终法院判决 A 公司的变卖行为无效。
在这个案例中，A 公司虽然依法享有留置权，但在行使权利时未按照法律规定操作。法律明确规定，没有约定债务履行期限的，留置权人应给予债务人六十日以上履行债务的期限，除非是鲜活易腐等不易保管的动产。A 公司未遵循该规定，其仓促的变卖行为自然得不到法律支持。这也提醒债权人，在行使留置权时，务必严格按照法律要求的程序和条件进行，以确保自身权利的合法实现。
C 个人为 D 个人维修汽车，D 未支付维修费用，C 留置了汽车。C 在留置后并未与 D 协商债务履行期限，就直接将汽车变卖。D 认为 C 的行为侵犯了其权益，将 C 诉至法院。经法院审理，认定 C 的行为不符合法律规定。
从这个例子可以看出，C 虽然有留置汽车的权利，但不能随意变卖。留置权的行使是有条件和程序限制的。C 没有与 D 协商确定债务履行期限，也没有给予法定的六十日以上期限，就擅自变卖留置物，显然违反了法律规定。这警示我们，作为债权人，即使拥有留置权这样的有力保障，也不能无视法律规定而任意妄为，必须依法依规行使权利，才能在法律的框架内维护好自己的权益。
