法定第一顺序继承人中的父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
养父母与养子女间要有合法的收养关系。
有下列情形之一的，则形成了扶养关系：
1、继子女受继父母经济上的供养；
2、继子女受继父母生活上的扶养、教育；
3、继子女在经济上供养继父母；
4、继子女在劳务上对继父母给予主要扶助。
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
王某从小被李某夫妇收养，王某长大后一直对李某夫妇尽孝。后来李某去世，留下了一笔遗产，王某作为养子女依法参与了遗产的继承。
张某与赵某结婚后，赵某带来了与前夫所生的孩子小刘，张某对小刘悉心照顾和教育。多年后张某去世，小刘也以有扶养关系的继子女身份参与了继承。
在上述案例中，王某作为养父母的子女，完全符合法定第一顺序继承人的条件，其合法权益应得到保障。而小刘因与张某形成了扶养关系，同样享有相应的继承权利。这也充分体现了法律对于各种家庭关系中合法权益的平等保护。在实际生活中，对于继承人身份的认定和权益的维护，需要依据具体的法律规定和事实情况来准确判断，以确保公平公正地处理遗产继承问题。
