公司与公司借款合同满足下列条件有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
A 公司与 B 公司签订了借款合同，合同中明确约定了借款金额、期限、利率等事项。A 公司依约向 B 公司提供了借款，B 公司到期后也按时足额偿还了借款本息。在整个过程中，双方均具备相应民事行为能力，意思表示真实，且该合同不违反法律法规及公序良俗，该借款合同合法有效。
从这个案例可以看出，公司之间的借款合同在满足法定条件时是有效的。在实践中，双方应当确保自身具有相应的行为能力，合同的签订是真实意愿的体现，同时不能违反法律强制规定和公序良俗。这样可以避免日后可能出现的纠纷，保障双方的合法权益。如果遇到相关法律问题，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和有效的解决方案。
