变更孩子抚养权有两种形式：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
案例一：张某和李某离婚后，孩子归张某抚养。但后来张某患上严重疾病，无法再正常照顾孩子，李某得知后向法院提起诉讼要求变更抚养权，最终法院支持了李某的请求。
案例二：王某和赵某离婚时孩子由王某抚养，但王某经常对孩子不管不顾，甚至有虐待行为，赵某收集相关证据后诉至法院，成功变更了孩子的抚养权。
在实际生活中，变更孩子抚养权的情况较为复杂。对于协议变更，双方需秉持着为孩子利益着想的原则进行协商，一旦达成一致应尽快履行相关手续。而在诉讼变更中，法律明确规定了具体情形，当事人需提供充分证据来证明符合变更条件。无论是哪种方式，其核心都在于保障孩子的健康成长和合法权益。法院在审理此类案件时，会综合各种因素进行判断，以作出最有利于孩子的裁决。
