不违法。
参照《中华人民共和国侵权责任法》第五十条规定，当事人之间已经以买卖等方式转让并交付机动车但未办理所有权转移登记，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由受让人承担赔偿责任。
参照《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条规定，有下列情形之一的，应当办理相应的登记：
（一）机动车所有权发生转移的；
（二）机动车登记内容变更的；
（三）机动车用作抵押的；
（四）机动车报废的。
车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。也是买二手车中除了要看好车况，剩下最重要的环节就是办理过户手续了，而有些不懂车的朋友们为了节省费用忽略过户环节，运气好的车不出什么意外还好，要是运气不好，出点什么事故被警察叔叔抓到就麻烦了，罚款另算，关键车辆出险保险公司不会赔，不管多大损失都得自己承担，正是贪小便宜吃大亏。
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
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