刑事谅解书，一般指刑事案件中的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
在刑事案件中，谅解书可以起到很大的作用，主要体现在量刑方面。
刑事和解协议书的效力：
1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；
2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；
3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；
4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
共同犯罪案件，部分被告人与被害人达成和解协议的，可以依法对该部分被告人从宽处罚，但应当注意全案的量刑平衡。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书（范文）
20xx年x月xx日，赵XX与本人产生纠纷，赵XX将本人打成轻伤。事件发生后，赵XX于20xx年xx月向公安机关自首，现本案已移送到大理市人民检察院审查起诉，赵XX被羁押在大理市看守所。
事故发生后，赵XX的家人非常重视，当即替赵XX支付了受害者医疗费15200.00元元，其后又积极与我们家属协商进一步赔偿事宜，并已按照法律规定的标准支付了全部的赔偿款35000.00元。
在协商过程中，我们了解到赵XX家庭也很困难，主要收入就是依靠微薄的农业种植和进城务工。这种困难情况下，赵XX及其家属依然积极筹措赔偿款进行赔偿，我们认为其悔过表现很好，其亲人也需要他的工作收入扶助；赵XX的故意伤害行为给我们造成了巨大的痛苦，他的家人也因此十分痛苦，他已得到了应有的教训，我们并不希望继续造就新的悲剧，愿意原谅他。
因此，本人对赵××的行为予以谅解，自愿不再追究赵××的刑事责任，同时向检察机关提交《撤案申请书》，请求检察机关给予赵××改过自新的机会，对本案予以撤案。
此致
XX市公安局XX市人民检察院
受害者：李XX
20xx年xx月xx日
以上是小编为您详细介绍的关于刑事谅解书什么时候提交法院的内容，对于刑事谅解书一般会在公诉至法庭质证环节进行提交，人民法院会根据相关情况减轻处罚，若您还有什么法律上的问题，建议咨询专业律师，我们将竭诚为您服务。
