代位权的行使需要具备的法律要件：
1、债权人与债务人之间必须有合法的债权债务的存在。
2、债务人对第三人享有到期的债权。
3、须债务人怠于行使其权利。
4、须债务人怠于行使权利的行为有害于债权人的债权。
《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
A 公司对 B 公司享有合法债权，B 公司又对 C 公司享有到期债权，但 B 公司一直怠于向 C 公司主张权利，导致 A 公司的债权无法实现。A 公司了解到相关法律规定后，依法向法院提起代位权诉讼，请求以自己的名义代位行使 B 公司对 C 公司的权利。
在这个案例中，A 公司很好地运用了代位权来维护自身的合法权益。其前提是 A 公司与 B 公司之间存在合法债权债务，B 公司对 C 公司的债权到期且怠于行使，并且这种怠于行使的行为已经对 A 公司的债权产生了不利影响。这完全符合代位权行使的要件，A 公司通过法律途径保障了自己的权益，也给类似情况的当事人提供了一个很好的借鉴。
甲借给乙一笔款项，乙对丙有到期债权却不积极追讨。甲经过调查发现这一情况后，果断向法院提起代位权诉讼。丙在诉讼中提出一些抗辩理由，但最终法院经过审理，认定甲的代位权成立，依法支持了甲的诉求。
此案例中，债权人甲在债务人乙怠于行使对丙的权利时，及时行使代位权，展现了对自身权益的积极维护。而丙虽有抗辩，但法院依据事实和法律规定，准确地作出了判决。这提醒我们，在法律规定的框架内，债权人有权采取合法行动来保护自己的利益，同时相对人也有权进行合理的抗辩，但最终都要以法律为准绳来判定各方的权利和义务。
