离婚三年后还能要孩子的抚养权，但是需要满足以下条件：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
案例一：王某与李某离婚后，孩子由李某抚养。三年后王某发现李某身患重病已无法照顾孩子，遂向法院提起诉讼要求变更抚养权，经法院审查属实后，判决孩子抚养权变更给王某。
案例二：张某和赵某离婚三年，赵某在抚养孩子期间经常对孩子打骂，孩子表示不愿再与赵某生活，张某得知后以赵某虐待孩子为由起诉要求变更抚养权，最终法院支持了张某的诉求。
在现实生活中，离婚后想要变更孩子抚养权并非易事，必须严格符合法律规定的条件。如案例一中，一方因患严重疾病确实无力继续抚养子女，这种情况下变更抚养权是为了保障孩子的基本权益。而案例二则体现了对虐待子女行为的零容忍，当孩子身心健康受到严重影响时，变更抚养权是必要且合理的。当事人在考虑变更抚养权时，应充分收集证据以证明符合法定情形，同时也要从孩子的最佳利益出发，慎重做出决定。
