保险公司成立的条件：
（一）有符合法律、行政法规和中国保监会规定条件的投资人，股权结构合理；
（二）有符合《保险法》和《公司法》规定的章程草案；
（三）投资人承诺出资或者认购股份，拟注册资本不低于人民币2亿元，且必须为实缴货币资本；
（四）具有明确的发展规划、经营策略、组织机构框架、风险控制体系；
（五）拟任董事长、总经理应当符合中国保监会规定的任职资格条件；
（六）有投资人认可的筹备组负责人；
（七）中国保监会规定的其他条件。
《保险公司管理规定》第七条，设立保险公司，应当向中国保监会提出筹建申请，并符合下列条件：
（一）有符合法律、行政法规和中国保监会规定条件的投资人，股权结构合理；
（二）有符合《保险法》和《公司法》规定的章程草案；
（三）投资人承诺出资或者认购股份，拟注册资本不低于人民币2亿元，且必须为实缴货币资本；
（四）具有明确的发展规划、经营策略、组织机构框架、风险控制体系；
（五）拟任董事长、总经理应当符合中国保监会规定的任职资格条件；
（六）有投资人认可的筹备组负责人；
（七）中国保监会规定的其他条件。
中国保监会根据保险公司业务范围、经营规模，可以调整保险公司注册资本的最低限额，但不得低于人民币2亿元。
A 公司拟成立一家保险公司，在筹备过程中，因部分投资人不符合规定条件，导致申请被驳回。后经过调整，引入了符合条件的投资人，重新提交申请后获得批准。
B 某投资人在参与保险公司筹备时，承诺出资但未实际缴纳，最终该保险公司未能成功设立。
从这些案例可以看出，保险公司的成立条件是明确且严格的。对于投资人的条件、注册资本等方面的要求必须要严格遵守，任何一项不符合规定都可能导致设立失败。在实际操作中，相关方应认真对待每一个条件，确保完全符合法律法规的要求，以避免不必要的麻烦和损失。同时，监管部门对于这些条件的审核也是非常严谨的，这也是为了保障保险市场的健康稳定和投保人的合法权益。
