无限防卫的限制条件如下：
限制条件一：仅限于严重危及人身安全的人身侵犯行为。
限制条件二：构成严重犯罪的人身侵害行为。
无限防卫是指公民某些情况下所实施的正当防卫行为，没有必要限度的要求，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任。
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
案例一：甲在深夜回家途中遭遇乙持刀抢劫，甲在反抗过程中夺过乙的刀将乙刺伤，导致乙重伤。经审查，甲的行为被认定为无限防卫，不负刑事责任。
案例二：丙在遭受丁的暴力行凶时，奋起反抗将丁打死。后经查明，丁的行为确实严重危及丙的人身安全，丙的行为属于无限防卫，无需承担刑事责任。
在上述案例中，甲和丙的行为均符合无限防卫的条件。对于严重危及人身安全的暴力犯罪，公民有权采取果断的防卫措施以保护自己的生命安全。在司法实践中，判断是否构成无限防卫，需要综合考虑侵害行为的性质、程度以及防卫行为的合理性等因素。无限防卫权的行使应当在法律允许的范围内，不能滥用，否则也可能面临法律责任。同时，司法机关在认定无限防卫时也应严格依据法律规定和证据，确保公正裁判。
