离婚后，不直接抚养子女的一方可以与对方协商变更子女抚养权，协商不成的，也可以向人民法院起诉，要求变更子女抚养关系。
有下列情形之一的，人民法院会支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
案例一：王某与李某离婚后，孩子由李某抚养。后来王某发现李某身患重病，已无力照顾孩子，于是向法院提起诉讼要求变更抚养权，最终法院支持了王某的请求。
案例二：张某与陈某离婚时孩子判给了陈某，但张某发现陈某经常虐待孩子，对孩子身心健康造成严重影响，张某据此起诉变更抚养权并获得成功。
在现实生活中，离婚后孩子抚养权的变更需要严格依据法律规定的情形来判断。如案例一，当与孩子共同生活的一方出现严重疾病无法继续抚养的情况，另一方有权提出变更请求且大概率会得到支持。而案例二则明确显示，若存在虐待等不利于孩子身心健康的行为，另一方也可依法争取到抚养权。当然，具体案件还需具体分析，证据的充分与否也是关键因素，当事人应在法律框架内，合理合法地维护自身及孩子的权益。
