如果继父与继子形成了扶养关系，继父去世了继子有继承权，如果继子未与继父共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子对继父也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子与继父之间形成了扶养关系，继子就没有继承权。
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
案例一：王某在年幼时母亲改嫁，他随母亲与继父共同生活，继父对其尽到了抚养教育义务。后来继父去世，王某依法享有对继父遗产的继承权。
案例二：李某的母亲改嫁后，李某一直由自己的祖父母抚养长大，与继父几乎没有共同生活，也未对继父履行赡养义务。继父去世后，李某主张继承继父遗产，最终法院认定李某不具有继承权。
在判断继子是否有继承权时，关键要看是否形成了扶养关系。像案例一中，继子与继父长期共同生活且继父履行了抚养义务，这种情况下继子就有继承权。而案例二则相反，继子未与继父共同生活且未尽赡养义务，就不能享有继承权。法律如此规定，旨在保障各方的合法权益，确保遗产分配的公平与合理。在实际生活中，各方应明晰自己的权利和义务，依法处理相关事务，以避免不必要的纠纷和争议。
