公司一般可以自行成立清算组。公司除因合并、分立而解散以外，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。公司依法申请破产清算的，清算事务应当移交人民法院处理。
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
【清算组的成立与组成】公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
公司清算组需要具备以下条件：
1.公司依股东申请被人民法院依法解散；
2.公司营业执照被吊销；
3.公司被责令关闭或者被撤销；
4.股东会或者股东大会决议解散；
5.公司章程规定的解散事由出现，公司依法解散。
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
【清算组的成立与组成】公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
三、 公司清算组是有人数限制吗
公司清算组没有人数限制。清算组成员数量是根据公司实际情况而定的。公司要做注销前，对清算组成员的具体要求，根据公司的具体形式而有不同的要求：
1.如果是有限责任公司的，清算组应由由股东组成。
2.如果是股份有限公司的，清算组应由董事或者股东大会确定的人员组成。
