公司的车过户到个人名下需要缴税。售价超过原值的，按4%的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。公司的车变更到个人名下，属于变更固定资产所有权，需要缴税。
法律依据
《增值税暂行条例》第一条
在中华人民共和国境内销售货物或者提供加工、修理修配劳务以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本条例缴纳增值税。
折叠第四条
除本条例第十一条规定外，纳税人销售货物或者提供应税劳务（以下简称销售货物或者应税劳务），应纳税额为当期销项税额抵扣当期进项税额后的余额。应纳税额计算公式：
应纳税额=当期销项税额-当期进项税额
当期销项税额小于当期进项税额不足抵扣时，其不足部分可以结转下期继续抵扣。
