公司卖车需要交税。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳增值税。公司所卖的车售价超过了该类的固定资产原值，就按照4%的征收率减半征收增值税；售价并未超过原值的，就免征增值税；一般是在下月初申报缴纳。
法律依据
《中华人民共和国增值税暂行条例》第十五条下列项目免征增值税：
农业生产者销售的自产农产品；
避孕药品和用具；
古旧图书；
直接用于科学研究、科学试验和教学的进口仪器、设备；
外国政府、国际组织无偿援助的进口物资和设备；
由残疾人的组织直接进口供残疾人专用的物品；
销售的自己使用过的物品。
除前款规定外，增值税的免税、减税项目由国务院规定。任何地区、部门均不得规定免税、减税项目。
