c1驾驶证不需要年审的，只需要在换证的时候审验。根据规定，6年换证，如果在这6年里，每个记分周期都没有扣满12分，到体检换证的时候，就可以直接换成有效期10年的；如果在以后的10年里，同样是每个记分周期都没有扣满12分的，就可以体检换证成终身有效的。
法律依据
《道路交通安全法实施条例》第二十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。
