对于机动车和非机动车，可以通过其动力装置区分，非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具；而机动车是由自带动力装置驱动或牵引，可在陆地上行驶的轮式车辆。
法律依据
《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第八十七条
公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。
公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。
