催收非法债务罪的司法解释为：行为人通过使用暴力、胁迫，限制他人人身自由或者侵入他人住宅，恐吓、跟踪、骚扰他人等方法来催收高利放贷等非法债务的行为。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
随意殴打他人，情节恶劣的；
追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：
使用暴力、胁迫方法的；
限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；
恐吓、跟踪、骚扰他人的。
