无证驾驶不一定是危险驾驶罪。无证驾驶是危险驾驶的情形：无证驾驶人追逐竞驶且情节恶劣的、无证驾驶人醉酒驾驶的、无证驾驶人驾驶营运机动车严重超载超速等情形。
法律依据
《《中华人民共和国刑法》》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
