公婆一般是没有权力要抚养权的，因为子女的法定抚养权是归其父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的等有其他法定事由的，否则爷爷奶奶不能直接要求争取子女的抚养权。
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
陈某与丈夫育有一子，后陈某丈夫意外去世。公婆以陈某无力抚养为由要求获得孩子抚养权。陈某虽经济上有一定困难，但一直努力照顾孩子且孩子与陈某感情深厚。最终法院判决抚养权归陈某，公婆可在合理范围内探望孩子。
在这个案例中，公婆虽然出于对孩子的关心想要抚养权，但陈某作为孩子的母亲，其抚养权应优先得到保障。法律明确规定了父母对子女的抚养权利和义务，除非有特殊情况，否则不能轻易剥夺。公婆的出发点可能是好的，但在法律框架下，应尊重孩子与母亲的紧密关系，同时法院判决公婆有探望权，也平衡了各方的权益。
张某与妻子离婚后，孩子归张某抚养。后张某患病无力照顾孩子，其公婆提出要抚养权。经法院审查，公婆具备抚养能力且孩子与他们关系较好，最终法院将抚养权变更给公婆。
本案例中，由于张某自身情况发生变化导致无力抚养孩子，此时公婆有能力且孩子与其关系较好，法院综合考虑后作出变更抚养权的合理判决。这体现了法律在保障抚养权问题上的灵活性和实际情况的考量，以孩子的最佳利益为出发点，而不是简单地依据父母的法定权利。
