能合法占用应急车道的情形：
1、在车辆发生突发故障无法正常行驶的时候，包括爆胎，发动机异常，变速箱不工作，制动失灵，转向失控，行车遭遇事故或发生火灾、爆炸等，无法正常行驶，或者已经危及到车内乘客的安全时，可以停靠在应急车道上。
2、车内乘客突发疾病、产妇生产、考生赶考等紧急情况下可以占用应急车道。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
1. 倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2. 在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3. 骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4. 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5. 试车或者学习驾驶机动车。
案例一：王某在高速公路上驾车时，车辆突然爆胎，他随即将车停靠在应急车道上，并按规定放置了警示标志，等待救援。这是合法占用应急车道的情况。
案例二：李某驾车时，其家人突发疾病，情况十分危急，李某立即将车驶入应急车道，快速前往医院。这种紧急情况下的占用应急车道也是被允许的。
在遇到车辆突发故障或车内人员有紧急状况时，占用应急车道是合理合法的，但必须要严格按照相关规定操作，如放置警示标志等，以确保自身及他人的交通安全。同时，对于一些非紧急情况占用应急车道的行为，这是严重违反交通安全法规的，会受到相应的处罚。广大驾驶员应明确应急车道的使用规定，不可随意占用，共同维护良好的交通秩序。
