船舶登记的实质性要件如下：
一、船舶所有人申请船舶所有权登记，应当向船籍港船舶登记机关交验足以证明其合法身份的文件，并提供有关船舶技术资料和船舶所有权取得的证明文件的正文、副本。
二、 船舶港船舶登记机关应当对船舶所有权登记申请进行审查核实。对符合例规定的，应当自收到申请之日起7日内向船舶所有人颁发船舶所在权登记证书，授予船舶登记号码，并在船舶登记簿中载明事项。
《中华人民共和国船舶登记条例》第十三条，船舶所有人申请船舶所有权登记，应当向船籍港船舶登记机关交验足以证明其合法身份的文件，并提供有关船舶技术资料和船舶所有权取得的证明文件的正本、副本。
就购买取得的船舶申请船舶所有权登记的，应当提供下列文件：
（一）购船发票或者船舶的买卖合同和交接文件；
（二）原船籍港船舶登记机关出具的船舶所有权登记注销证明书；
（三）未进行抵押的证明文件或者抵押权人同意被抵押船舶转让他人的文件。
就新造船舶申请船舶所有权登记的，应当提供船舶建造合同和交接文件。但是，就建造中的船舶申请船舶所有权登记的，仅需提供船舶建造合同；就自造自用船舶申请船舶所有权登记的，应当提供足以证明其所有权取得的文件。
就因继承、赠与、依法拍卖以及法院判决取得的船舶申请船舶所有权登记的，应当提供具有相应法律效力的船舶所有权取得的证明文件。
A 公司购买了一艘船舶，在申请船舶所有权登记时，仅提供了购船发票，而未提供船舶买卖合同和交接文件，船籍港船舶登记机关据此拒绝了其登记申请。A 公司认为自己已经提供了购船发票，足以证明所有权，遂提起诉讼。法院经审理认为，根据相关规定，购买取得的船舶申请所有权登记需要提供一系列文件，A 公司提供的材料不完整，判决驳回其诉讼请求。
在这个案例中，A 公司显然没有充分了解船舶登记的实质性要件。船舶登记机关严格按照规定办事是正确的，其目的是确保登记信息的准确性和完整性。对于船舶所有人来说，在进行登记申请时，务必按照法律要求准备齐全所有的文件和资料，避免因材料缺失而导致登记不成功。同时，这也提醒大家，在进行任何法律相关的事务时，都要对法律法规有深入的理解和准确的把握，以保障自身的合法权益。
B 先生继承了一艘船舶，在申请船舶所有权登记时，仅提供了一份遗嘱，而没有其他相关的证明文件。船籍港船舶登记机关要求其补充完整材料，B 先生认为遗嘱就足够证明其取得所有权，不愿配合。后经多次沟通解释，B 先生才明白还需要提供其他具有法律效力的证明文件，最终完成了登记。
此案例反映出当事人对船舶登记规定的不熟悉。继承取得的船舶申请所有权登记，确实需要提供具有相应法律效力的证明文件，不能仅凭单一的遗嘱就认定所有权。船舶登记机关的要求是合理合法的，其目的是确保登记的严谨性和规范性。对于公众而言，遇到类似情况应积极与登记机关沟通，了解具体要求，及时补充所需材料，以顺利完成登记程序。这也凸显了在法律事务中，遵循法定程序和要求的重要性。
