在以下情况下才可以要求变更子女抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
王某与李某离婚后，孩子由王某抚养。后王某患上严重疾病无法工作，生活陷入困境，无力再继续抚养孩子。李某得知后向法院申请变更抚养权，最终法院支持了李某的请求。
张某和赵某共同生活期间，张某经常对孩子实施虐待行为，赵某收集到相关证据后诉至法院要求变更抚养权，法院经审查后予以准许。
在实际案例中，对于变更子女抚养权的认定，法院通常会严格依据法律规定进行审查。像上述第一个案例，一方因患严重疾病无力抚养，这确实符合变更的情形。而在第二个案例中，虐待行为严重影响孩子身心健康，变更抚养权是对孩子权益的重要保障。当事人在遇到此类情况时，要注意收集充分的证据，以有力地支持自己的诉求，同时，法律也会从保障子女最佳利益的角度出发，做出公正合理的裁决。
