要回娃娃抚养权有两种形式：
一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。
二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
王某与李某离婚后，孩子的抚养权归王某。但后来王某因工作变动长期出差，无法很好地照顾孩子，孩子的生活和学习受到较大影响。李某得知后向法院起诉要求变更抚养权，法院经审查认为李某有稳定的工作和住所，能够更好地照顾孩子，且孩子也表示愿意跟随李某生活，最终判决变更抚养权归李某。
张某与陈某协议离婚时约定孩子由张某抚养，但之后张某染上恶习，对孩子疏于照顾还时常打骂。陈某发现后与张某协商变更抚养权，张某不同意，陈某遂起诉至法院。法院经审理认定张某的行为不利于孩子身心健康，判决变更抚养权给陈某。
在上述案例中，可以看出法院在判定抚养权变更时，会严格依据法律规定，着重考虑子女的身心健康和合法权益。当出现一方确实无法继续妥善抚养孩子，或者存在对孩子不利的情形时，另一方有权通过合法途径要求变更抚养权。同时，已满八周岁的子女的意愿也会得到重视，这体现了对孩子自主权利的尊重。但需要注意的是，变更抚养权的过程应当依法依规进行，不能通过不正当手段来达到目的。任何关于抚养权的纠纷都应该以孩子的最佳利益为出发点和落脚点。
