代位权起诉需满足以下条件：
1、债权人与债务人之间须有合法的债权债务关系存在；
2、债务人须有权利存在；
3、须债务人怠于行使其权利；
4、须债务人怠于行使权利的行为有害于债权人的到期债权。
《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
甲借给乙 10 万元，乙到期未还。乙对丙享有 8 万元的债权，但一直未主张。甲得知后，以自己的名义向法院起诉丙，要求丙向自己偿还 8 万元。法院经审理认为，甲与乙之间存在合法债权债务关系，乙怠于行使对丙的债权，且该行为损害了甲的到期债权，故支持了甲的代位权诉讼请求。
在这个案例中，甲作为债权人，在满足了相关条件后依法行使了代位权。这体现了法律对于债权人合法权益的保护，防止债务人通过怠于行使权利而损害债权人的利益。同时也提醒债务人，应当积极履行自己的债务以及对他人的权利，否则可能面临债权人的代位权诉讼。债权人在行使代位权时，也要注意证据的收集和法律程序的遵守，以确保自己的合法权益得到有效维护。
A 公司对 B 公司享有 50 万元的债权，B 公司对 C 公司有 30 万元的债权，但 B 公司一直未向 C 公司主张。A 公司在多次催促 B 公司无果后，向法院提起代位权诉讼。法院审查后认定 A 公司符合代位权行使的条件，判决 C 公司向 A 公司支付 30 万元。
此案例明确展示了代位权在实际中的运用。当债务人怠于行使权利时，债权人有权通过法律途径来保障自己的权益。在这个过程中，法院会严格依据法律规定的条件进行审查和判断。对于各方当事人来说，都应当清楚自己的权利和义务，遵守法律规定。债权人要善于运用法律赋予的权利，债务人也不能抱有侥幸心理而逃避债务和怠于行使权利，否则可能面临法律的制裁。
