敲诈勒索罪属于公诉案件，是不可以随意撤案的。
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
案例一：甲被指控敲诈勒索乙，但经调查发现所谓的“勒索”行为其实是双方在经济纠纷中的一种协商手段，情节显著轻微，最终案件被撤销。
案例二：丙曾在多年前涉嫌敲诈勒索，然而犯罪已过追诉时效期限，在审查过程中依法对该案件作出了撤案处理。
从上述法律规定及案例可以看出，敲诈勒索罪的撤案有着严格的条件限制。在司法实践中，必须要依据具体的事实和法律规定来综合判断。如果案件确实存在情节显著轻微、危害不大，或者符合其他法定免予追究刑事责任的情形，那么就应当依法作出撤案等相应处理，以确保司法的公正和准确。同时，这也提醒我们，在法律的框架内，对于每一个案件都要严谨对待，保障当事人的合法权益。
