父母未尽抚养义务时，子女可以向法院提起诉讼，如果对人民法院一审判决不服的，双方当事人可以上诉。
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
陈某自小父母离异，其跟随母亲生活，但父亲长期未支付抚养费。陈某成年后，将父亲诉至法院，要求其支付多年来欠下的抚养费。法院经审理，支持了陈某的诉求。
李某的父母在其年幼时便外出打工，对他疏于照顾和抚养。李某在成年后向法院提起诉讼，要求父母弥补未尽的抚养责任。法院依法进行了判决。
在上述案例中，陈某和李某的合法权益得到了维护。当父母未尽抚养义务时，子女有权通过法律途径来寻求应得的抚养费和关怀。这体现了法律对子女权益的重视和保障，同时也提醒父母应切实履行对子女的抚养义务，不能逃避责任。法院会依据具体情况和法律规定进行公正的裁决，以确保公平正义得以实现。
