变更孩子抚养权的途径：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
案例一：张某和李某协议离婚时约定孩子由张某抚养，但后来张某因工作变动经常出差，无法很好地照顾孩子。李某与张某协商变更抚养权，张某同意后双方签订了变更协议，顺利完成了抚养权的变更。
案例二：王某和赵某在离婚后，赵某发现与孩子共同生活的王某经常打骂孩子，对孩子身心健康造成严重影响。赵某遂向法院提起诉讼要求变更抚养权，法院经审理认定赵某所述属实，依法判决将孩子抚养权变更给赵某。
在实际生活中，变更孩子抚养权的情况较为复杂。如协议变更，双方应秉持为孩子利益着想的原则，理性协商达成一致。而在诉讼变更时，提出变更的一方需充分举证证明存在符合法律规定的情形，法院会综合各种因素进行判断，以确保孩子能在更有利于其成长的环境中生活。同时，无论抚养权如何变更，父母双方都应始终关心和爱护孩子，共同为孩子的未来负责。
