变更抚养关系的途径有协议变更与诉讼变更两种形式。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
案例一：王某和李某离婚后，孩子由王某抚养。后王某因身患重病，无力再照顾孩子，与李某协商变更抚养关系，李某同意，双方顺利完成变更。
案例二：张某和陈某在离婚时约定孩子由张某抚养，但张某长期对孩子疏于照顾且有虐待行为。陈某发现后向法院提起诉讼要求变更抚养关系，法院经审查后支持了陈某的诉求。
在实际情况中，变更抚养关系需要根据具体情况来判断。如案例一，当出现与子女共同生活一方因严重疾病等客观原因无法继续抚养时，通过协议变更往往能高效且和平地解决问题。而案例二则体现了，若一方存在不尽抚养义务或虐待行为等严重不利于子女成长的情况，另一方通过诉讼途径来变更抚养关系是合法且必要的，法院会从保障子女权益的角度进行公正裁决。总之，无论是协议变更还是诉讼变更，核心都在于要以子女的最佳利益为出发点。
