一方有过错起诉离婚不一定会判离。有过错的一方，可以起诉离婚。有过错的一方导致夫妻感情破裂的，无过错方有权请求损害赔偿。
根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
起诉离婚有一方不同意能离婚，如果法院在审理离婚案件中，发现当事人感情确已破裂，或者一方当事人有重婚、家暴等情形的，经调解无效，即使一方不同意，法院也应当判决准予离婚。
三、离婚诉讼程序的流程
1.当事人一方向有管辖权的法院提交离婚起诉状；
2.法院应当先进行调解；
3.调解有效的，终止审理；
4.调解无效的，如果确定夫妻感情已经破裂，判决离婚。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
