机动车满六年后的年检步骤如下：
1、办理送检申请，然后进行上线检测；
2、进行外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、代码、车架号；对保险杠、发动机舱、视镜、漆面、发动机运转状况和车轮等细节进行检查；
3、领取检测报告和检验申请表，检测项目全部通过支付检测费，领取行驶证和合格证标签。
法律依据
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
