交通事故责任认定的原则如下：
1、行为责任原则：如果当事人对某起交通事故负有责任，则必定是因其相关行为导致的，而没有实施行为的当事人则无需负事故责任。
2、因果关系原则：需要确认交通事故当事人的责任，其相关的行为必须与交通事故存在因果关系。
3、路权原则：即为各行其道的原则，车辆和行人应该严格按照交通信号通行，如果遇到交警在现场指挥时，则应该按照交警的指挥进行通行；在无交通信号的道路上，应该要在确保安全畅通的前提下进行通行。
4、安全原则：道路行驶时做好合理避让的原则。
5、结果责任原则：行为人的行为虽没有导致交通事故的发生，但间接的加重了事故后果，应负事故责任。
《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
案例一：在某路口，甲车未按照交通信号灯指示通行，与正常行驶的乙车发生碰撞。经认定，甲车违反了路权原则，承担事故的主要责任。
案例二：丙车在行驶过程中，突然变道且未注意观察周围车辆情况，导致与旁边正常行驶的丁车发生刮擦，虽未造成严重后果，但丙车的行为间接加重了事故影响，根据结果责任原则，丙车需承担一定责任。
在交通事故责任认定中，必须严格依据相关原则来确定各方责任。如在行为责任原则下，有行为导致事故才需担责，这能明确责任主体。而因果关系原则确保了责任认定的科学性和合理性。路权原则强调了遵守交通规则的重要性，违反者往往要承担相应责任。安全原则提醒驾驶者时刻保持警惕进行合理避让。结果责任原则也防止了一些虽未直接引发事故但加重后果的行为逃脱责任。同时，《道路交通安全法》第七十三条也明确规定了公安机关交通管理部门制作交通事故认定书的依据和作用，这为处理交通事故提供了重要的法律支撑和证据。在实际处理中，应准确适用这些原则和法律规定，以保障当事人的合法权益和社会的公平公正。
