正当防卫致人死亡不需要赔偿，正当防卫是指为了使公共利益，本人或他人的人身或其他合法权益免受正在进行的非法侵害而对不法行为人采取的一种防卫措施。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
案例一：甲在深夜回家途中，遭遇乙持刀抢劫，甲在反抗过程中夺过乙的刀并将其刺死。经法院审理认定，甲的行为属于正当防卫，不负刑事责任，也无需对乙进行赔偿。
案例二：丙在制止丁对他人的行凶行为时，采取了过激的防卫手段导致丁死亡。但鉴于丁的行凶行为极其恶劣，丙的防卫虽有过当之处，但综合考量后，法院判决丙仅承担部分刑事责任，且无需对丁的家属进行赔偿。
在上述案例中，充分体现了正当防卫制度的适用和界限。对于甲的情况，其面临的是严重危及人身安全的暴力犯罪，采取的防卫致不法侵害人死亡是被法律所允许的，且无需赔偿，这完全符合法律规定和立法精神。而丙的案例则提醒我们，虽然正当防卫有其合法性，但也不能忽视必要限度，若超过必要限度造成不应有的损害，还是可能需要承担一定刑事责任，但在赔偿方面会根据具体情况进行合理判定。总之，法律鼓励公民在合法范围内进行自我保护和维护社会正义，但也要求在行使权利时保持适度和理性。
