正当防卫需要把握以下几点：
一、有不法侵害发生；“不法”一般指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪的行为,也包括一些侵害人身,财产,破坏社会秩序的违法行为。
二、必须是在不法侵害正在进行的时候；一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
三、正当防卫不能超越一定限度；防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；
五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
案例一：甲在深夜回家途中，遭遇乙持刀抢劫，甲在反抗过程中用随身携带的水果刀将乙刺伤，使其失去继续抢劫的能力。最终法院认定甲的行为属于正当防卫。
案例二：丙发现丁正在对一女子实施强奸行为，丙上前制止并与丁发生搏斗，在过程中不慎将丁打死。经审查，丙的行为被认定为正当防卫。
在上述案例一中，甲面临不法侵害且处于正在进行时，其采取的防卫手段未超越必要限度，且是为了保护自身财产权益免受不法侵害，符合正当防卫的各项要件。在案例二中，丙为了制止严重危及他人人身安全的暴力犯罪行为，虽造成了不法侵害人的伤亡，但依法不属于防卫过当。这两个案例都很好地体现了正当防卫制度在实践中的运用，也提醒人们在面临不法侵害时，要在法律允许的范围内合理进行自卫，以维护自身和他人的合法权益。
