清偿被继承人债务应遵循以下原则：
1、限定继承原则。
2、遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承人又有遗嘱继承人和受遗赠人的，先由法定继承人用其所得遗产清偿债务；不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还；放弃继承或受遗赠的，不再承担偿还债务的责任。
3、继承人分担债务原则。即继承人之间依其得到的积极财产的比例来清偿被继承人的债务。
4、执行遗赠不影响债务清偿。
5、债务不得影响预留的份额。
《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
王某去世后留下了一笔债务和一些遗产。在遗产分割时，其法定继承人、遗嘱继承人和受遗赠人都存在。先由法定继承人用所得遗产清偿了部分债务，但仍有剩余债务。随后，遗嘱继承人和受遗赠人按照比例用所得遗产继续偿还了剩余债务。在这个过程中，其中一位继承人明确表示放弃继承，也就不再承担偿还债务的责任。
在这起案例中，对于被继承人债务的清偿完全遵循了相关原则。首先，体现了限定继承原则，债务的清偿以遗产为限。其次，在遗产分割后债务清偿的处理上，严格按照有法定继承人又有遗嘱继承人和受遗赠人时的清偿顺序进行，保障了各权利人的合法权益。同时，放弃继承的人不再承担债务责任，也符合法律规定。这提醒我们，在处理遗产和债务问题时，必须严格依据法律原则进行操作，以确保公平公正。
张某生前欠下债务，其遗产在分割时，几个继承人之间对于如何清偿债务存在分歧。后经法院调解，依据各个继承人得到的积极财产的比例来确定了清偿债务的份额，最终妥善解决了债务清偿问题。
此案例很好地诠释了继承人分担债务原则。通过法律途径，按照继承人所获积极财产的比例来分担债务，既合理又公平。这表明在遗产继承过程中，对于债务的处理不能随意，而应依法依规进行分配，以避免可能出现的纠纷和矛盾。同时也提醒继承人，在继承遗产时要充分考虑到可能承担的债务责任，做好相应的准备和应对。
