委托合同的终止的条件包括合同当事人一方或双方死亡、一方或双方失去民事行为能力等。委托合同当事人不可以行使留置权的，留置权的行使需符合法定的条件。
网友咨询：
委托合同解除的法定条件是什么
律师解答：
委托合同的终止的条件如下：
1.一方或双方当事人死亡。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注;而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。因此，一方或双方当事人死亡的，委托关系应终止。
这里的死亡包括自然人的死亡和法人的死亡。自然人的死亡有真实死亡和宣告死亡两种;法人的死亡即指法人的终止。
2.一方或双方丧失民事行为能力。这是指当事人原有行为能力而后来因某种原因(例如患有精神病)而丧失行为能力。
3.若当事人是企业的，则该当事人破产。已破产的企业因其信用丧失，无法保证合同的继续履行，因此委托关系应终止。
律师补充：
解除委托合同有哪些后果？
1、赔偿精神损失。指当事人因合同解除丧失了完成事项的愉悦、成就感、荣誉感等，或者因解除合同而招致挫折感、失败感、沮丧情绪等，这些对当事人来说都是可能的。
2、为办理委托或委托事项所开支的费用。对委托人而言可能包括前期费用，重新实施某一过程，再觅受托人而丧失的金钱利益或价值。对受托人而言可能包括为办理受托事项而垫付的材料费、查询费、差旅费等必要支出。
3、可得利益或报酬均应予以赔偿。
(1)从实际情况看，合同解除可能导致的损失确实包含了可得利益或报酬。在该方无过错或无重大过错的情况下，若合同履行下去，必然获得可得利益或报酬。
(2)从法律或公平原则来讲，赔偿的额度应和对方受损失的程度相当，因为这种赔偿最主要的功能就是补偿，亦即对被损失的利益的恢复，对等性是其必然要求。
(3)问题只是在于如何确定损失的存在及其数额。对此，应有相应的证据，最后由法官或仲裁员评判，证据应在损失存在及其数额两个层面使人确信不疑。
【法律法规】
《民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百三十三条
委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
