对交通事故车辆的速度进行监控视频司法鉴定，有哪些具体规定，是刹车前还是刹车后，还是碰撞前的瞬时速度

一、发生交通事故是怎么测车车速的
1、发生交通事故车速鉴定方法一般是通过路口的监控来进行测算或者是根据地上的刹车痕迹进行计算出交通事故的时候的行车速度。交通事故车辆速度鉴定一般是由当地交通管理部门委托有资质的司法鉴定机构进行鉴定，各地鉴定费用不尽相同，一般机动车在1300-2500之间非机动车一般是300-800元之间。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
二、关于车辆的行驶速度规定有哪些
1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里；
3、机动车行驶中进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时，掉头、转弯、下陡坡时等情况，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里
4、高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里；
5、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里，同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。

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