合同上只盖公章，法定代表人不签字可以，合同签字或者盖章都能生效，但是约定必须签字且盖章的，只盖章不签字不会生效，合同成立的条件包括双方当事人具有民事行为能力，是真实意思表示且不违反公共利益。
合同上只盖公章,法定代表人不签字可以，合同不论是经过当事人签字还是盖章都是成立并有效的。但是如果当事人在合同中约定合同在签字后必须要加盖公章之后才生效的，则只有盖章没有签字的合同是不会生效的。
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
合同成立的条件如下：首先合同当事人双方要有相应的民事行为能力，第二合同双方当事人要有真实的意思表示，第三点就是不违反法律和社会公共利益，对于一些特别的合同，可能还要满足一些特定的形式。瑞律提醒您，所谓形式要件，是指法律、行政法规对合同形式上的要求的，形式要件通常不是合同生效的要件，但如果法律、行政法规规定将其作为合同生效的的条件时，便成为合同生效要件之一，不具备这些形式要件，合同不能生效。当然法律另有规定的除外。
合同成立与生效的区别是：
1.合同成立并不代表合同生效；
2.合同的生效是指合同具有法律效力，合同成立不一定就具有了法律效力；
3.合同成立适用意思自治原则，合同的生效必须在必须符合法律的规定。
《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
