领取养老保险的规定：如果参保人员依法办理了退休手续，且累计缴纳养老保险费满十五年的，可以每月申请领取基本养老金；不满十五年的，可以缴满十五年或者转入其他类型的养老保险。
法律依据
《《中华人民共和国社会保险法》》第十六条参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。
《《中华人民共和国社会保险法》》第二十七条参加职工基本医疗保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费达到国家规定年限的，退休后不再缴纳基本医疗保险费，按照国家规定享受基本医疗保险待遇；未达到国家规定年限的，可以缴费至国家规定年限。
